避障控制相关论文
随着现代工业的快速发展,天车作为一种物料搬运的特种运输设备在工业生产中发挥着重要作用。酿造环境中的天车在工业领域天车中具......
近些年来,无人驾驶汽车（Autonomous Vehicle,简称无人车）在各国的科研领域内备受关注,人们对无人车的研究兴趣愈发浓厚,同时为人工智......
农机自动导航与自主避障作为农业机械自动化领域的分支,对提高农业生产效率,节省劳动力成本以及推动农业智能管理具有重要意义。然......
工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确，无法根据二者距离判断行驶路径，导致避障效果较差；为此基于超声测距技术设计了一种......
随着科技水平的日益提升,越来越多的智能机器人被投入到各个领域来帮助人类完成各类任务。自动导引运输车（Automatic Guided Vehicl......
随着社会对移动机器人的需求日益增加,具备一定智能的移动机器人在外界环境部分未知或者完全未知的环境下的自主导航与路径规划能......
随着水面无人艇技术的发展,研究者们从无人艇单艇的路径规划研究逐渐向多艇编队的路径规划研究转变。水面无人艇协同编队在任务过......
随着智能驾驶技术的发展,智能汽车轨迹跟踪控制技术日趋重要。本研究依托国家重点研发计划“新能源汽车”专项子课题,对智能汽车轨......
在过去的三十年里,随着人工智能的快速发展,人们对自动驾驶技术进行了深入的研究。智能公交车避障控制是无人驾驶技术的重要研究方......
双目视觉避障技术是在结合双目视觉技术的基础上对环境中的障碍物进行检测,获取其位置信息,并根据得到的信息进行避障的技术,具有......
随着科学技术的飞速发展,人们正快速进入人工智能的时代,智慧城市是当前研究的热点,作为智慧城市一部分的智能车辆,也是当今时代的......
轮式移动机械臂由轮式移动平台和机械臂组合而成,由于其可以在空间内自由移动,故具有工作空间大、应用场景丰富、环境适应性强等优......
针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑......
本文主要完成了移动机器人小车的轨迹控制和避障控制算法,并对其控制系统进行了设计和完善。在本文的硬件设计中,将两台差动电机设......
随着计算机技术、控制理论、传感器技术、人工智能的不断发展,机器人技术在研究与应用的双重驱动下得到迅速发展,其应用在诸如工业......
随着机器人和人工智能技术的发展,智能化成为机器人发展的一个主题。迎宾机器人要想实现智能化发展,必须解决自主避障问题。因为迎......
航天器交会对接技术是一项具有重大意义的空间技术,在在轨服务、载人航天、建立空间站等任务中都起到关键作用。目前对空间中合作......
近些年来,随着海洋空间中水面作业任务逐渐向复杂化、规模化方向发展,无人船技术的研究趋势也从单一无人船向多无人船协同编队技术......
近年来,无人飞行器在民用市场领域应用愈加普遍,与不同产业的结合愈加深入。为适应不同应用场合的不同控制要求,研究使无人机的性......
针对无人机(UAV)机群在编队飞行过程中可能受机群其他无人机或鸟类等障碍物的影响,基于传统人工势场(APF)的编队避障算法易陷入局......
移动机器人技术的广泛应用是20世纪全球科技领域最伟大的成就之一。随着移动机器人技术的发展和人类社会需求的变化，移动机器人的应......
随着控制理论、传感器技术与机器人等学科的发展,多机器人系统在控制学领域已成为一个研究热点。而当系统在完成任务时,通常需要机......
导航控制问题是移动机器人技术的重要组成部分。它以移动机器人实验平台为载体，通过导航控制系统实现在复杂环境下的正确导航。 ......
航天科技的未来发展迫切需要掌握卫星编队飞行、在轨服务以及大型空间结构在轨组装等先进航天技术。此类任务涉及多空间物体的接近......
利用传感器探测障碍物的特征,是移动机器人获取环境信息实现自主导航与避障的重要内容之一。本文研究的是未知环境中移动机器人基......
随着计算机和机器人技术的不断发展,现代移动机器人在民用、军事、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用,它们可以代替人类完成很......
智能清洁机器人是自动化控制技术和人工智能技术发展的产物,其集成了自动化控制领域和人工智能的多学科的知识。作为一种服务型机......
随着科技的不断进步,对于海洋的不断探索与开拓,单船舶作业已经不能满足人类的需求,因此多船舶的协作问题日趋重要。而要解决多船......
传统的A*算法仅适用于全局的静态环境,在求解路径规划问题时存在搜索效率低,路径不平滑等不足。针对这些问题,进行了以下改进:优化......
避障控制一直是移动机器人路径规划的难点。提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应......
通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,消除陷入局部最优化解,提高了对移动障碍物的规避能力。将有限时间一致性算法......
随着计算机技术与半导体技术的发展,人们生活水平的提高,自动驾驶技术越来越受到行业的关注。智能车辆在行驶过程中,道路环境时刻......
路径规划问题是智能机器人研究的关键问题之一。笔者开发了一个智能机器人路径规划的仿真平台，该系统可用作机器人离线路径规划研究......
受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在吴镜开等提出方法的基础上,提出了车辆避障控制机制。定义了基于停车视距的车辆行驶......
多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框......
论述了基于行为代理体的月球车避障技术.由月球地形高程图得到当地水平面下二色障碍图及着色障碍图,利用月球车代理体在障碍图及着......
根据机器人的末端执行器和外界环境表面接触与移动机器人避障控制的相似点,将力/位置控制成功应用到移动机器人的避障控制领域内。......
在轨服务技术具有显著的经济性,已经成为空间任务发展的重要研究方向。在轨服务过程中,必须保证服务航天器能够响应目标的状态变化......
随着智能矿山建设的深入推进,煤矿井下巡检的自动化、智能化需求日益提高。传统的煤矿井下巡检方式劳动强度大,人为因素导致巡检可......
软体机器人在机器人领域中具备着传统机器人不具有的特殊优势,如十分灵活的运动能力、与环境交互时的柔顺性等。软体机器人所具备......
自动泊车系统能够有效避免泊车过程的安全事故,并逐渐成为国内外各大汽车生产商、科研机构和高校的研究热点,目前已有部分车企推出......
近几年微型无人机(Micro Air Vehicles,MAV)集群作战的研究得到了快速发展,常用于军事或民用领域执行野外侦察、数据采集等任务。......
